一般涂膠機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，下面小編會來為大家介紹一下軟件結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識。

先來了解到的是，涂膠機(jī)運(yùn)動控制器的配備有運(yùn)動函數(shù)庫，主要包括單軸運(yùn)動、多軸獨立運(yùn)動、多軸插補(bǔ)運(yùn)動以及多軸同步運(yùn)動等。然后來說的話，運(yùn)動控制器組成的控制系統(tǒng)，則主要是采用人機(jī)界面應(yīng)用程序，方便的人機(jī)交互和管理。

另外的話，除了主體的運(yùn)動控制程序以外，還包括初始化，與PC實時數(shù)據(jù)交互，系統(tǒng)保護(hù)，狀態(tài)監(jiān)測等部分，這些都是非常重要的。